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之前的文章设置clock的时候多次提到了(Operating Performance Point)OPP,例如DEVFreq、CPUFreq等,在现代SoC上存在有Power Domain,也可以以Power Domain为单位进行OPP的电压频率定义。 # 1. 什么是OPP,怎么用? >在SoC内,某些domain可以运行在较低的频率和电压下,而其他domain可以运行在较高的频率和电压下,某个domain所支持的<频率,电压>对的集合被称为Operating Performance Point,缩写OPP。 在DTS中配置后自动有OPP框架驱动加载使用,例如CPU的OPP,从设备树文件arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi中找到 ``` cpu0: cpu@0 { compatible = "arm,cortex-a7"; device_type = "cpu"; reg = <0>; clock-latency = <61036>; /* two CLK32 periods */ operating-points = < /* kHz uV */ 900000 1275000 792000 1225000 528000 1175000 396000 1025000 198000 950000 >; fsl,soc-operating-points = < /* KHz uV */ 900000 1175000 792000 1175000 528000 1175000 396000 1175000 198000 1175000 >; ``` # 2. 系统初始化加载OPP信息 ``` DT_MACHINE_START --》imx6ul_init_late --》imx6ul_opp_init --》_of_add_opp_table_v1(dev); --》_opp_add_v1 --》_opp_add ``` _of_add_opp_table_v1中会根据DTS中信息找到对应的信息: ![image.png](https://p6-juejin.byteimg.com/tos-cn-i-k3u1fbpfcp/1ece156a66c844cb8a41483e56f7b86d~tplv-k3u1fbpfcp-jj-mark:0:0:0:0:q75.image#?w=767&h=285&s=52350&e=png&b=282c34) _opp_add_v1中会把DTS中信息提取出来,存入struct dev_pm_opp *new_opp; ![image.png](https://p6-juejin.byteimg.com/tos-cn-i-k3u1fbpfcp/2c05f92bc58e48759eb1026fb9c881e7~tplv-k3u1fbpfcp-jj-mark:0:0:0:0:q75.image#?w=675&h=259&s=50139&e=png&b=292d35) 这里struct dev_pm_opp如下: ``` struct dev_pm_opp { struct list_head node; bool available; unsigned long rate; unsigned long u_volt; struct device_opp *dev_opp; struct rcu_head head; }; ``` **node:** 用于链表管理此设备下的opp。 **available:** 用于判断此opp使能可以使用。 **rate:** 频率,单位Hz **u_volt:** 电压。 **dev_opp:** struct device_opp类型指针,指向此opp所属的设备。 # 3. 触发使用 例如输入命令: ```` echo 700000 > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_setspeed ```` __cpufreq_driver_target->__target_index->cpufreq_driver->target_index ``` static int set_target(struct cpufreq_policy *policy, unsigned int index) { struct private_data *priv = policy->driver_data; return dev_pm_opp_set_rate(priv->cpu_dev, policy->freq_table[index].frequency * 1000); } ``` dev_pm_opp_set_rate()函数在drivers/base/power/opp/core.c中定义 ``` opp_table = _find_opp_table(dev); clk = opp_table->clk; freq = clk_round_rate(clk, target_freq); if ((long)freq <= 0)="" freq="target_freq;" old_freq="clk_get_rate(clk);" ret="_generic_set_opp_clk_only(dev," clk,="" old_freq,="" freq);="" ```="" clk_set_rate进行频率设置。="" #="" 4.="" api介绍="" -="" dev_pm_opp_add="" :(="" warning:="" do="" not="" use="" this="" function="" in="" interrupt="" context.)="" 向指定的设备添加一个频率="" 电压(opp="" table)组合,频率和电压的单位分别是hz和uv。="" dev_pm_opp_remove:="" remove="" an="" opp="" from="" table.="" dev_pm_opp_get:="" increment="" the="" reference="" count="" of="" opp.="" dev_pm_opp_enable:="" 用于使能指定的opp,调用dev_pm_opp_add添加进去的opp,默认是enable的。="" dev_pm_opp_disable:="" 虽然设备支持某些opp,但driver有可能觉得比较危险,不想使用,则可以调用dev_pm_opp_disable接口,禁止该opp。="" dev_pm_opp_get_voltage:="" 获得电压。="" dev_pm_opp_get_freq:="" 获得频率。="" dev_pm_opp_set_regulators:="" 进行voltage="" scaling="" dev_pm_opp_put_regulators:="" free="" resources="" acquired="" by="" core="" dev_pm_opp_set_rate:="" routine="" configures="" device="" for="" with="" lowest="" frequency="" greater="" than="" or="" equal="" to="" target="" frequency.="" dev_pm_opp_get_opp_count:="" 获取opp="" table="" opps="" numbers="" dev_pm_opp_of_add_table="" :="" 解析并初始化一个设备的opp="" table。="" opp的查询接口包括:="" dev_pm_opp_find_freq_floor,查询小于或者等于指定freq的opp,在返回opp的同时,从freq指针中返回实际的freq值;="" dev_pm_opp_find_freq_ceil,查询大于或者等于指定freq的opp,在返回opp的同时,从freq指针中返回实际的freq值;="" dev_pm_opp_find_freq_exact,精确查找指定freq的opp,同时通过available变量,可以控制是否查找处于disable状态的opp。上面两个查找接口,是不查找处于disable状态的opp的。="">后记: > >Linux驱动的套路其实就是DTS里面有个compatible,然后内核启动的时候走各种平台设备初始化就会去寻找加载,然后变成链表结构体。在使用的时候:用户通过设备节点或者中断产生或者内核进程触发就可以运行。

“啥都懂一点,啥都不精通,

干啥都能干,干啥啥不是,

专业入门劝退,堪称程序员杂家”。

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