FreeRTOS入门-qemu运行及资料

thatway 那路谈OS与SoC嵌入式软件 2022-09-23 20:32

先介绍一个模拟树莓派3的qumu可以运行的一套FreeRTOS代码，可以用于学习FreeRTOS。  

1. 代码下载：

git clone https://github.com/eggman/FreeRTOS-raspi3

2. gcc编译器下载安装

打开网址：

https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-a

点击后下载，执行下面解压命令，解压到~/bin文件下，这样就有了aarch64 工具链：

然后添加环境变量，在~/.bashrc中添加

PATH=~/bin/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-elf/bin:"${PATH}"

关闭当前终端，重新打开一个或者执行source ~/.bashrc立即生效.

3. 编译

代码目录执行：make

4. 运行

代码目录执行：make run

以上运行的模拟树莓派3 Xilinx Cortex-A53平台。

5. FreeRTOS学习资料推荐：

freeRTOS中文文档：

https://www.bookstack.cn/read/freeRTOS_Document/readme.md

用户指南、移植指南、API等：

https://docs.aws.amazon.com/zh_cn/freertos/?id=docs_gateway

csdn系列文档：

https://blog.csdn.net/zhzht19861011/category_9265276.html

野火资料：

资料：

https://doc.embedfire.com/rtos/freertos/zh/latest/zero_to_one/creating_project.html

视频：

https://www.bilibili.com/video/av57449565/?p=2&spm_id_from=pageDriver

6. AS平台中的FreeRTOS

AS系统运行起来的时候，我们可以看到下面打印，InitOS就是初始化RTOS，Start OS就是运行OS  

首先看下代码中：

这两个函数都在as/com/as.infrastructure/system/kernel/Os.h中有定义，用到RTOS的代码都需要通过Os.h中的声明，然后再分发到某种类型的RTOS实现，Os.h是RTOS和跑在其上面的应用代码的中介，屏蔽了各种RTOS的差异，是各种RTOS接口的一种抽象，然后具体使用那种RTOS在编译脚本中设计，具体为：  

as/com/as.infrastructure/system/kernel/SConscript

这个MODULES，例如我们使用的x86平台

上一节我们提到了怎么新加TASK

FreeRTOS入门-概念介绍

thatway，公众号：OS与AUTOSAR研究FreeRTOS入门-概念介绍

#include “OS.h”
TASK(BasicTask)
{
...
/*User Code*/
...
TerminateTask();
}

之前一个文章

AUTOSAR入门-SoAd模块和TcpIp模块

thatway，公众号：OS与AUTOSAR研究AUTOSAR入门-SoAd模块和TcpIp模块

3.1节里面就有接收网络报文的TASK，更深入的机制还没研究，另外AS中现在使用的是ASKAR的RTOS不是FreeRTOS，想在AS中运行起来的可以尝试下。或者把最新的Acrcore代码移植到FreeRTOS上也可以尝试。  

后记：

FreeRTOS的一些资料分享给大家，写的很简略，需要的自取。