AUTOSAR入门-江湖

原创 thatway 那路谈OS与SoC嵌入式软件 2022-03-02 23:58

AUTOSAR的江湖

这个系列主要介绍
AUTOSAR
的开源代码，在介绍代码前先扯一点江湖事，如果在其他软件行业可能江湖不深，但是了解下汽车行业就会感叹
江湖水深
啊。整个汽车产业链涉及很多的公司，
利益
纷争，你来我往，热闹非凡。

1.**车厂 PK 芯片供应商**

一般的汽车大概有两万
个零部件组成，这些零部件里面越来越智能化，就是说带芯片的零部件越来越多，但是不同供应商的芯片软件不能复用，导致芯片涨价车厂想换别家芯片需要新研发软件成本高，芯片供应商收割了车厂。

上图中的几个大车厂（外国的）在
2003
年一看这不行，我得拉帮结派
搞个标准，来摆脱软件对硬件芯片的依赖，这样我想换谁的芯片就换，软件不动，零成本，我看谁涨价我就换。这个标准就是AUTOSAR
（
AUTomotive Open System ARchitecture
），官网：https://www.autosar.org/。

从软件角度看
AUTOSAR
这种
软硬件分离解耦
，提炼接口的方式是符合软件工程思想的，从技术上也是进步，而且降低车的成本，对人民也有利，算是正义的。车厂成本降低，价格下来，人民才能直接受益。

下面反派出场了，
AUTOSAR
的出现让芯片厂商日子不好过，竞争激烈，
饭碗就快没了
。
2020
年左右，各个汽车芯片供应厂商（外国的）都各种理由，一会水灾火灾，一会疫情什么的，说生产不出来芯片，要涨价。这忽悠的有模有样，汽车芯片
28nm
制造技术没瓶颈，原料沙子都不会缺的，原因很简单，动我饭碗我就耍赖罢工，看谁弄的过谁。我们可以看到
5
块的芯片卖到几千
，然后再怂恿中间商屯芯片炒作，实属不正义的无赖做法，这种行为也只是最后自掘坟墓一把，死前的最后挣扎。垄断涨价，招致产生一大堆新的国产芯片厂商涌入，
2
年左右就产能过剩就能把自己搞死。

2.
车厂
PK
ECU提供商

有了
AUTOSAR
暂时芯片基础硬件可以搞定了，但是随着汽车的智能化，每辆车上有大概
100+
的
ECU
，一个
ECU
就是一个独立的控制模块，里面运行着一套
AUTOSAR
的代码，由
ECU
供应商封装软硬件卖给车厂。车厂算了一下好家伙，车里面的软件代码算一起超过
1
亿行了，各个
ECU
各自为战，出问题收拾不了，智能化指挥不动，整体安全性也得不到保障，感觉是
诸侯割据
，权力过于分散。这不行，软件必须全部要把握在车厂自己手里，全部
ECU
的代码都要运行在我的超级
CPU
硬件和超级
OS
上，中央集权
，统一指挥，必须都得听中央的，而中央是我车厂的，这就是软件定义汽车。于是
AUTOSAR
从
CP
构架衍生到了
AP
构架，也是车厂干的事。

3.
车厂**PK**AUTOSAR工具链提供商

AUTOSAR
是比较好，但是发展过程中的模式感觉有点畸形，车厂自己做软件最好，但是种种原因，例如程序员不喜欢车厂的管理风格等，导致车厂还是得让第三方软件提供商来做，软件提供商（外国的）感觉有点居心叵测，把软件做成，能多傻瓜化
就多傻瓜，做成了工具链，车厂的人在界面傻瓜点点配置下就自动生成软件了，一行代码也看不到，给的代码全是宏就不是让人看的。让你啥都不会，然后涨价爱用不用
，不用没了，反正你自己也不会也搞不出来。这就是这几年传统车厂转型智能汽车所面临的问题，被
AUTOSAR
工具链提供商给收割了，当然这也还算正当竞争，谁让人家技术好，就是挖坑不厚道，让车厂越来越傻。

车厂也不是好惹的，你软件卖的贵，我自己搞，传统车厂不会搞软件，那让新势力来搞，新势力
是搞软件出身的，一身互联网
/
手机基因，比
AUTOSAR
软件供应商对软件的理解还深，大鱼来了
，华为小米百度都来了，估计黎明就快到了，打破技术壁垒。

4.
国内**PK 国外**

国外智能汽车发展的早，
AUTOSAR
也是外国制定的。特斯拉的软硬件都是自研的，架构比国内的应该先进
5
年以上。国内发展的过程，从另外一个角度看也是国外软硬件一块收割国内厂商的过程，国内需要什么，什么就
涨价
。而且汽车行业的软件开源的不多，跟硬件相关利益关系太大了，
14
年
Arccore
开源的就被
Vector
收购不免费了。最近听到一句话说：老外什么东西要么藏着，如果一旦让中国人看见有这个东西，就完蛋了，几年就可以山寨出来。江湖还是那个江湖，向前看技术和产业还是在进步
，努力前行！

后记：

AUTOSAR
入门系列，会以开源代码为主导进行讲解，只开篇胡扯下个人观点，当故事听听就行。

Talk is cheap
，
show me the code
，后续陆续更新，纯干货分析，无广告，不打赏，欢迎
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