wget --no-check-certificate -O Configuring_ubuntu.sh https://weidongshan.coding.net/p/DevelopmentEnvConf/d/DevelopmentEnvConf/git/raw/master/Configuring_ubuntu.sh && sudo chmod +x Configuring_ubuntu.sh && sudo ./Configuring_ubuntu.sh

git clone https://e.coding.net/weidongshan/ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system.git

$ ./install_sdl.sh // 提示输入用户密码，等待安装完成

-M mcimx6ul-evk 指定需要模拟的单板型号。

-m 512M 指定板子的内存大小。

-kernel zImage 指定使用的内核镜像文件。

-dtb 100ask_imx6ull_qemu.dtb 指定使用的设备树文件。

-display sdl 指定使用那种图形显示输出。

-serial mon:stdio 指定串口信息输出。

-drive file=rootfs.img,format=raw,id=mysdcard 名为mysdcard的drive,源为rootfs.img

-device sd-card,drive=mysdcard 添加一个sd-card设备,内容来自名为mysdcard的drive

-append "console=ttymxc0,115200 rootfstype=ext4 root=/dev/mmcblk1 rw rootwait init=/sbin/init loglevel=8" 指定内核的命令行参数

-nic user 指定网卡为user mode

#有了内核zImage、设备树、文件系统(rootfs.img)，这就是一个完整的Linux系统。

#注意：QEMU中没有实现bootloader，以后我们会完全模拟SD卡，在SD卡上面放置u-boot、内核、设

#备树、文件系统。

$ ./qemu-imx6ull-gui_test.sh // 启动后，登录名是root，无需密码

[root@qemu_imx6ul:~]# fb-test

或

[root@qemu_imx6ul:~]# myfb-test /dev/fb0

sudo apt-get install nfs-kernel-server

然后，还得修改/etc/exports，添加类似以下的内容，下面的例子里允许开发板通过NFS访问Ubuntu的/home/book、/work两个目录：

/home/book *(rw,nohide,insecure,no_subtree_check,async,no_root_squash)

/work *(rw,nohide,insecure,no_subtree_check,async,no_root_squash)

最后，重启NFS服务，在Ubuntu上执行以下命令：

sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

mount -t nfs -o nolock,vers=3 10.0.2.2:/home/book/nfs_rootfs /mnt

cp /mnt/* -rfd /

[root@qemu_imx6ul:~]# ts_calibrate // 校准

[root@qemu_imx6ul:~]# ts_test // 测试

[root@qemu_imx6ul:~]# cd led_driver_qemu/

[root@qemu_imx6ul:~/led_driver_qemu]# insmod 100ask_led.ko

[root@qemu_imx6ul:~/led_driver_qemu]# ./ledtest /dev/100ask_led0 off

[root@qemu_imx6ul:~/led_driver_qemu]# ./ledtest /dev/100ask_led0

[root@qemu_imx6ul:~]# cd led_driver_qemu/

[root@qemu_imx6ul:~/led_driver_qemu]# insmod 100ask_led.ko

[root@qemu_imx6ul:~/led_driver_qemu]# cd ../button_driver_qemu/

[root@qemu_imx6ul:~/button_driver_qemu]# insmod button_drv.ko

[root@qemu_imx6ul:~/button_driver_qemu]# insmod board_100ask_qemu_imx6u

[root@qemu_imx6ul:~/button_driver_qemu]# ./button_led_test

// 0x50是AT24C02的I2C设备地址

[root@qemu_imx6ul:~]# i2c_usr_test /dev/i2c-0 0x50 r 0 // 读地址0

data: , 0, 0x00

[root@qemu_imx6ul:~]# i2c_usr_test /dev/i2c-0 0x50 w 1 0x58 // 写地址1，写入0x58

类别

国外

国内

linux kernel

https://github.com/100askTeam/qemu_imx6ull_kernel.git

https://git.dev.tencent.com/weidongshan/qemu_imx6ull_kernel.git

qemu 源码

https://github.com/100askTeam/qemu.git

https://gitee.com/weidongshan/qemu.git

buildroot

https://git.dev.tencent.com/weidongshan/imx6ul_buildroot.git

//安装repo

sudo apt-get install repo

book@100ask:~$ mkdir -p 100ask_imx6ull-qemu && cd 100ask_imx6ull-qemu

book@100ask:~/100ask_imx6ull-qemu$ repo init -u https://e.coding.net/weidongshan/manifests.git -b linux-sdk -m imx6ull/100ask-imx6ull_qemu_release_v1.0.xml --no-repo-verify

book@100ask:~/100ask_imx6ull-qemu$ ../repo/repo sync -j4

export ARCH=arm

export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-qemu/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

book@100ask:~/100ask_imx6ull-qemu$ cd linux-4.9.88

book@100ask:~/100ask_imx6ull-qemu/linux-4.9.88$ make mrproper

book@100ask:~/100ask_imx6ull-qemu/linux-4.9.88$ make 100ask_imx6ull_qemu_defconfig

book@100ask:~/100ask_imx6ull-qemu/linux-4.9.88$ make zImage -j4

book@100ask:~/100ask_imx6ull-qemu/linux-4.9.88$ make dtbs //编译设备树文件

arch/arm/boot/zImage // 内核

arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ul_qemu.dtb // 设备树

sudo mount -o loop rootfs.img /mnt

{

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// For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387

"version": "0.2.0",

"configurations": [

{

"name": "kernel debug",

"type": "cppdbg",

"request": "launch",

"program": "${workspaceFolder}/vmlinux",

"cwd": "${workspaceFolder}",

"MIMode": "gdb",

"miDebuggerPath":"arm-linux-gnueabihf-gdb",

"miDebuggerServerAddress": ":1234"

}

]

}